Задачи построения всевозможных систем, использующих беспроводные каналы там, где раньше в качестве линий связи использовались провода, актуальны в самых разных прикладных областях. Особенно важен вопрос перехода на беспроводную связь в распределенных системах сбора данных, управления и автоматизации, где число устройств в сети может достигать сотен и тысяч.
В некоторых ситуациях прокладка проводных линий вообще невозможна по технологическим или организационным причинам. В этих случаях связь без проводов решает массу проблем. Она позволяет передавать данные от движущихся и вращающихся объектов (конвейеров, роботов), а также от объектов, находящихся под высоким напряжением и требующих гальванической развязки. А устранение разъемных соединений во взрыво- и пожароопасных условиях позволяет повысить безопасность работы. Поэтому беспроводные системы передачи данных выглядят более чем привлекательно для решения большого круга задач.
Практическое использование беспроводных систем долгое время было затруднительно из-за низкой надежности радиоканала по сравнению с проводным соединением, высокой стоимости и высокого энергопотребления элементной базы, а также из-за сложностей с установкой и настройкой системы на объекте установки. Сейчас беспроводные системы сбора данных, управления и автоматизации и им подобные стали реальностью благодаря технологиям беспроводных сетей малого радиуса действия и появлению на рынке наборов микросхем, радиомодулей и модемов, а также развитого программного обеспечения, поддерживающего стандартные протоколы управления и передачи данных.
WPAN -- Беспроводные сети малого радиуса действия
Беспроводные сети малого радиуса действия (WPAN -- Wireless Personal Area Network), об одной из которых пойдет речь в статье, являются новым классом беспроводных систем, состоящих из множества распределенных в пространстве устройств, обладающих набором датчиков (или других источников информации), микроконтроллером и радиочастотным приемопередатчиком для связи на малое расстояние.
Основными особенностями большинства WPAN-сетей является самоорганизация и адаптивность к изменениям в условиях эксплуатации. Именно поэтому усилия, требующиеся для установки, настройки и дальнейшей эксплуатации и сопровождению подобной сети, минимальны. Кроме того, способность узлов ретранслировать сообщения обеспечивает значительную площадь покрытия системы при малой мощности передатчиков и устойчивость к отказу отдельных узлов по различным причинам (появление помех или препятствий, физическое повреждение и т.д.). При этом узлы самостоятельно определяют оптимальные маршруты доставки данных и корректируют их при изменении топологии сети.
Аппаратное обеспечение беспроводного узла и протоколы внутрисетевого взаимодействия оптимизированы по энергопотреблению для обеспечения длительного срока эксплуатации системы при использовании автономных источников питания. В зависимости от режима, время работы узла беспроводной сети может достигать нескольких лет.
Преимущества WPAN-сетей могут быть эффективно использованы для решения широкого круга прикладных задач, связанных с распределенным сбором, анализом и передачей информации:
- мониторинг температуры, расхода воздуха, присутствия людей и управление оборудованием для поддержания микроклимата;
- управление освещением;
- управление энергоснабжением;
- сбор показаний квартирных счетчиков газа, воды, электроэнергии;
- пожарная сигнализация;
- мониторинг состояния несущих конструкций зданий и сооружений.
О технологии ZigBee
Далее в статье пойдет речь об одной из современных технологий создания WPAN, призванной заменить проводные связи в вышеназванных системах мониторинга -- технологии ZigBee, а точнее о ее применении как основы для беспроводной охранной системы загородного коттеджного участка. Но для начала скажем несколько общих слов о технологии ZigBee.
Она опирается на стандарт IEEE 802.15.4.В стандартах IEEE указывается, как и когда излучать радиоволны, а также описываются фундаментальные способы взаимодействия сети из нескольких таких устройств (т.е. определяются спецификации физического слоя -PHY и протокол управления доступом -MAC); буквами же (в нашем случае "ZigBee") маркируют протоколы, позволяющие устройствам разных производителей быть полностью совместимыми друг с другом.
Стандарт IEEE 802.15.4 при использовании диапазона 2,4 ГГц предусматривает небольшую дальность действия (около 25 метров) и пропускную способность канала до 250 кбит/с. Небольшая мощность и скорость обусловлены малыми энергоресурсами связываемых устройств. 
Об охранных системах и коттеджных участках
Использование беспроводных технологий, в частности технологии ZigBee, в качестве основы охранной системы коттеджного участка накладывает определенные требования и ограничения. Ниже приведены общие требования к охранным системам, предъявляемые в настоящее время:
- непрерывный мониторинг территории охраняемого объекта;
- передача тревожного извещения на пост охраны;
- указание конкретного места проникновения/возгорания/затопления/т.п. в охраняемом помещении;
- фиксация информации на посту охраны;
- возможность автономной работы от источника питания;
- возможность удаленного управления системой;
- самовосстановление работы системы при выходе из строя одного или нескольких узлов;
- устойчивость к внешним воздействиям;
- устойчивость к воздействиям помех.
Если необходимо развернуть подобную систему на территории коттеджного участка, то здесь также необходимо учитывать и большую площадь покрытия, и наличие самых разных препятствий, влияющих на прохождение сигнала (например, от железобетонных перекрытий между этажами коттеджа, деревьев и кустарников, растущих на территории коттеджного участка и др.).Таким образом, появляются еще дополнительные сложности:
- большая зона покрытия (1200 м2 и более);
- влияние погодных условий на связь между сегментами беспроводной сети, расположенных в разных строениях;
- наличие большого числа препятствий для радиосигнала как внутри строений, так и за их пределами на территории самого участка;
- необходимость своевременной передачи данных между охраняемым объектом и постом охраны;
- отсутствие возможности или высокая сложность прокладки проводных линий передачи данных и электропитания к некоторым узлам сети.
При использовании в качестве основы для охранной системы устройств ZigBee обеспечивается выполнение всех этих требований. При этом прокладка проводных линий между датчиками охраны вообще не требуется. Все они объединяются с помощью беспроводной ZigBee-сети.
Практические испытания дальности связи устройств ZigBee (результаты испытаний см. далее) показали, что на открытом пространстве данные передаются без потерь на расстояние до 35 м в плохую погоду (высокая влажность, дождь). В коттеджах, при строительстве которых использовалось дерево, устройство ZigBee способно передавать данные без потерь на расстояние 10 м, а в коттедже, при строительстве которого использовались бетонные блоки и железобетонные перекрытия - на расстояние 7 м. Скорость передачи данных при этом составляет 9600 бит/с, объем передаваемого пакета данных -- 32 байта. Таких параметров более чем достаточно для передачи данных, получаемых от датчиков системы охраны.
Необходимость покрытия большой площади обеспечивается возможностями маршрутизации данных в сети ZigBee от устройства к устройству, а также возможностью применения антенн с большим коэффициентом усиления, чем у штатной антенны. Эти же факторы обеспечивают возможность бесперебойной работы системы в плохую погоду и при наличии различных помех для радиосигнала.
Своевременный сбор и передача данных обеспечивается высокой скоростью передачи данных в сети (по сравнению с объемом передаваемых данных) и высокой надежностью работы самой сети.Однако для передачи данных на пост охраны нужно использовать другие технологии (подробнее см. далее)
Собственно охранная система
Технология сетей ZigBee лишена проблем с топологией сети и обладает высокой автономностью по питанию и гибкостью инсталляции, позволяя "обходить" различные препятствия, если есть такая необходимость, и дублировать радиоканалы в проблемных зонах. При этом протокол сети ZigBee обеспечивает топологию "дерево", обладает самоорганизацией и существенной устойчивостью работы совместно с другими сетями на частоте 2.4 ГГц. Обладая в каждом узле отдельным микроконтроллером, сеть ZigBee способна эффективно решать сетевые задачи по самоорганизации, маршрутизации данных и самовосстановлению. Если сравнивать такой микроконтроллер с платой обычного проводного пожарного датчика, первый способен заменить работу более чем 75% узлов на плате, что однозначно положительно сказывается на электропотреблении автономного датчика на базе узла сети ZigBee.
Учитывая основные требования к охранным системам и особенности размещения сети, можно обозначить следующий состав беспроводной охранной системы для коттеджного участка:
- Беспроводные автономные конечные узлы (датчики)-- устройства, занимающиеся сбором данных, с дальнейшей их передачей на узлы более высокого уровня топологии (маршрутизатор либо координатор).
- Беспроводные автономные маршрутизаторы -- устройства, выполняющие функцию ретрансляции пакетов с целью передачи их на необходимый узел сети. В своей памяти, как правило, не содержат полной таблицы маршрутизации для сети, а только для прилегающей к нему части. Всегда "знают" путь к старшему по рангу устройству (координатору сети либо маршрутизатору).
- Устройство-координатор беспроводной сети -- обязательный узел, который образует сеть и, управляет ее работой. В памяти координатора содержится таблица маршрутизации для всей сети. К нему подключаются маршрутизаторы и конечные устройства, количество которых можно наращивать. Координатор передает данные между беспроводной сетью и терминальной станцией.
- Терминальная станция (ПК), предназначенная для получения, хранения и обработки (с последующей передачей на пост охраны) данных о состоянии участка, покрываемого беспроводной сетью.
- При большой площади участка и низкой плотности застройки, когда расстояние между строениями достаточно велико (от 50м и более), возможно использование различных шлюзов (ZigBee -- PLC, ZigBee -- Ethernet, ZigBee -- Wi-Fi) для объединения удаленных друг от друга сегментов сети ZigBee в единую сеть.
- Модуль передачи данных на пост охраны.
- Источники автономного питания узлов охранной системы.
Таким образом, общая схема охранной системы выглядит так:
Следует отметить, что охранная система может работать и без терминальной станции, устанавливаемой в пределах охраняемого участка. В этом случае после координатора сразу ставится шлюз, подключающий сеть ZigBee к каналу передачи данных от коттеджного участка до поста охраны. Без терминального ПК можно будет сэкономить средства, как на стоимости самого ПК, так и на стоимости ИБП, так как ПК, по сравнению с остальными узлами охранной системы, потребляет самое большое количество электроэнергии. Однако при этом система будет менее функциональной в силу того, что управление может осуществляться только с удаленного поста охраны. В любом случае, ПК понадобится на этапе инсталляции системы.
На общей схеме охранной системы цифрами 1-4 отмечены основные каналы передачи данных. С каналами 1-3 ситуация вполне ясна. Канал 4 -- канал передачи данных между охраняемым объектом и постом охраны. Вообще, способ передачи данных на пост охраны -- это уже специфика той или иной охранной организации и в целом не является одним из основных компонентов собственно охранной системы. Тем не менее, рассмотрим некоторые из таких способов.
1. Передача данных через Internet.
Достаточно простой в организации способ передачи данных на пост охраны. Данные от системы охраны на участке передаются на пост охраны через Интернет:
- простая организация;
- обязательно наличие терминального ПК либо аппаратного маршрутизатора (в случае использования маршрутизатора необходим ZigBee-Ethernet шлюз);
- требуется надежное и стабильное подключение к сети Интернет (есть далеко не во всех коттеджных поселках);
- неустойчива к внешним воздействиям (в случае если доступ в Интернет обеспечивается по проводной линии связи).
Схема подключения в данном случае выглядит следующим образом (рис. 3):
2. Технология ADSL.
При наличии на территории коттеджного поселка телефонных линий или телефона в самом коттедже можно организовать передачу данных на пост охраны с помощью ADSL. Для этого достаточно установить в коттедже ADSL-модем и подключить его к терминальному ПК.
Кроме того, при использовании ADSL есть возможность передавать данные по ADSL-каналу и без участия ПК. В этом случае понадобится не просто ADSL-модем, а ADSL-шлюз, способный самостоятельно подключаться к удаленному устройству и поддерживать (а также восстанавливать в случае обрыва) сессию подключения.Особенности:
- относительно простая организация;
- не требуется терминальный ПК;
- обязательно наличие телефонной линии;
- неустойчива к взлому: достаточно перерезать телефонный провод - и система не сможет передавать данные на пост охраны;
- имеет широкое распространение в настоящее время, а значит хорошо освоена.
Алгоритм передачи данных на пост охраны в такой системе выглядит так:
- Координатор беспроводной сети ZigBee передает данные на ZigBee-Ethernet шлюз.
- ZigBee-Ethernet шлюз отправляет данные на Ethernet-порт ADSL-шлюза.
- ADSL-шлюз принимает данные со своего Ethernet-порта и передает их в ADSL-канал, на другом конце которого их извлекает оборудование поста охраны.
3. Передача данных с помощью GSM.
В целом, передача данных на пост охраны с помощью GSM аналогична двум предыдущим способам (рис. 3, 4). Однако в данном случае не требуется ни подключение к сети Интернет, ни наличие телефонных линий на территории поселка. Здесь нам понадобится терминальный ПК со встроенным либо внешним GSM-модулем и SIM-карта оператора сотовой связи, чья сеть хорошо покрывает район, в котором находится охраняемый участок.
Алгоритм работы повторяет передачу по ADSL, только вместо ADSL-канала используется GSM-канал, а вместо ADSL-шлюза - GSM-модуль.
Отметим, что при передаче данных с помощью GSM:
- не требуется дополнительных линий для передачи данных (как в случаях 1 и 2);
- расстояние, на которое могут передаваться данные, практически не ограничено (понятно, что нет смысла располагать охраняемый объект в 100 км от поста охраны либо другой точки, где дежурит отряд быстрого реагирования);
- система устойчива к внешним воздействиям, взлому: за пределами охраняемого участка нет никаких проводов, а значит без проникновения на территорию охраняемого объекта систему отключить невозможно;
- требуется терминальный ПК и подключенный к нему (либо встроенный) GSM-модуль.
4. Wi-Fi/WiMAX.
Технологии передачи данных Wi-Fi и WiMAX аналогичны в плане организации. Отличаются они лишь максимальной дальностью передачи данных, скоростью передачи данных и частотой, используемой для передачи данных между устройствами.
Здесь стоит отметить, что для передачи данных при использовании Wi-Fi / WiMAX не обязательно наличие компьютера (терминального ПК). Достаточно подключить координатор сети ZigBee с помощью Ethernet-шлюза к беспроводной точке доступа (Wi-Fi или WiMAX).
- не требуется дополнительных линий для передачи данных;
- не обязательно наличие терминального ПК;
- большое расстояние передачи данных (10 км и более);
- система устойчива к внешним воздействиям, взлому: за пределами охраняемого участка нет никаких проводов, а значит без проникновения на территорию охраняемого объекта систему отключить невозможно.
Алгоритм работы беспроводной охранной системы на основе ZigBee:
1.После инсталляции и первоначальной настройки устройство-координатор сети через заданные промежутки времени передает в сеть тестовые пакеты данных, в которых содержится маршрут передачи пакета. Это необходимо для того, чтобы выявить неработоспособные узлы сети. Если пакет "добрался" до необходимого узла и на координатор пришло подтверждение о его успешной передаче, значит все устройства, включенные в этот путь, работают.
2.По запросу с терминальной станции координатор передает на конечные устройства запросы на получение данных от этого устройства, а затем передает эти данные обратно на терминальную станцию.
3.В случае срабатывания одного или нескольких датчиков охранной системы конечное ZigBee устройство, к которому этот датчик подключен, передает на вышестоящий маршрутизатор запрос на передачу данных. После подтверждения маршрутизатором готовности принять данные от конечного устройства последнее передает ему пакеты данных.
4.Маршрутизатор, в свою очередь, посылает эти данные через сеть ZigBee на устройство-координатор, которое передает данные на терминальную станцию.
5.Диспетчерское ПО на терминальном ПК анализирует содержимое пакета и отправляет на пост охраны информацию о том, где и какой датчик сработал.
6.В процессе нормального функционирования сети (все узлы исправны, нет причин для срабатывания датчиков охраны) диспетчерское ПО на терминальном ПК через заданные промежутки времени отправляет на пост охраны информацию о состоянии беспроводной сети.
7.В случае если какое-либо устройство оказывается неисправным (см. п. 1), соответствующая информация передается на пост охраны.
8.С поста охраны или с терминальной станции могут вручную (оператором) делаться запросы на получение информации от определенного датчика, подключенного к беспроводной сети. В этом случае координатор посылает соответствующий запрос на конечное устройство беспроводной сети, которое, в виде ответа на запрос от координатора, посылает в сеть необходимые данные.
Проверка дальности связи ZigBee модулей от MaxStream в условиях загородного коттеджа.
Тесты проводились с использованием стандартного набора для разработчиков XB24-DKS от MaxStream. Основные технические параметры используемых модулей: выходная мощность: 1 мВт (+0 dBm),чувствительность: -92 dBm, версия программного обеспечения 5.1.0.0.Для удобства закрепления беспроводных модулей в нужном месте помещения комплект оборудования (рис.1) был дополнен двумя штативами. Во время проведения эксперимента использовались параметры передачи данных, установленные в ПО по умолчанию: скорость передачи данных - 9600 бит/с, размер пакета данных - 32 байта.
Выбор именно этого набора обусловлен в первую очередь его доступностью, как физической, так и в смысле стоимости, и простотой использования. Работать с ним можно уже через 5 минут, после вскрытия коробки. Достаточно установить ПО на компьютер и подключить к нему модули. Кроме того, компоненты этого набора обладают всеми базовыми возможностями технологии ZigBee. Поэтому все результаты, полученные с использованием набора XB24-DKS, справедливы и для модулей более поздних версий.
Целью проведения экспериментов являлась оценка возможностей передачи данных модулями ZigBee в условиях реального загородного коттеджа. Для получения объективных данных тесты проводились в трёх разных коттеджах. Связано это с тем, что коттеджи, как правило, не имеют стандартных планировок, а при их строительстве и отделке используется множество различных материалов.
Ниже представлены подробные планы помещений с указанием точек размещения модулей и расстояния между базовым и удаленными модулями ZigBee.
Условные обозначения:
Bх: Base, базовое устройство; х - порядковый номер базы.
Rxy: Remote, переносной модуль; х - номер базы, с которой данный модуль взаимодействует; у - порядковый номер точки размещения переносного модуля (свой для каждого х).
Рядом с каждой из точек размещения переносного модуля указано расстояние (в метрах) до базы.
Деревянный коттедж с перегородками со стекловолоконным утеплителем
Помещение коттеджа представляет собой обычное жилое помещение, но с минимальным количеством предметов мебели и различных аксессуаров. При строительстве использовалось только дерево. Основные помехи, которые в данном случае оказывали некоторое влияние на связь - это стенки толщиной 0.15м. Конструкция такой стенки представляет собой каркас, обитый с двух сторон деревянной вагонкой, а внутри заполненный стекловолоконным утеплителем.Такая конструкция наиболее характерна для дачных коттеджей, которые используются для проживания в летний период.
Как видно из таблицы результатов, все имеющиеся помехи не создают для устройств ZigBee существенных проблем. Связь в таком коттедже будет устойчивой при размещении переносного устройства в любой точке. Более того, нет никакой необходимости устанавливать маршрутизаторы ZigBee.
Однако стоит отметить, что некоторое влияние на уровень сигнала и связь между устройствами оказывает положение двери 2 - она исполняет роль отражателя. Но, так или иначе, вреда связи между устройствами ZigBee это не наносит.
Коттедж из дерева и кирпича
Измерения приводились на первом этаже большого загородного коттеджа сложной конфигурации. При строительстве использовался не только деревянный сруб, но и кирпич. Также в некоторых местах стоят перегородочные стенки толщиной 0.15 м, с внешней стороны отделанные деревянной вагонкой, а внутри заполненные стекловолоконным утеплителем. Такая сложная структура помещений и разнообразие использованных при строительстве и отделке материалов позволяют в достаточной степени объективно взглянуть на возможности ZigBee в условиях даже такого строения.
(серым обозначены деревянные стены, штриховкой - кирпичные, перекрестной штриховкой - перегородка)
Как видно, практически во всех случаях связь между беспроводными устройствами стабильна и потери пакетов данных отсутствуют. Также следует отметить, что непосредственно во время проведения экспериментов по помещению перемещались люди. Кроме того, в непосредственной близости (до 2 метров) от базового устройства в активном режиме работало Bluetooth-устройство (осуществлялась передача данных между КПК и ноутбуком, к которому было подключено базовое устройство).
Однако в двух случаях (база N3, точки 4 и 6) небольшие потери всё же наблюдаются. В точке 4 было потеряно 0.6% пакетов. При этом подряд терялось не более одного пакета. На практике такая ситуация не вызовет обрыва связи, а лишь кратковременную задержку. Кроме того, как видно из плана помещения, базу и удаленное устройство в точке 4 разделяют две кирпичные стенки и расстояние почти 5 метров. С внутренней стороны эти две кирпичные стенки облицованы керамической плиткой, под которой проложена электропроводка и металлические трубы (водопровод). В итоге мы имеем неплохой экран.
Если есть необходимость полностью исключить потери данных, то можно воспользоваться либо антенной с большим коэффициентом усиления (напомню, что в данном случае используется штатная штыревая антенна), либо установить дополнительный маршрутизатор на пути между базой и удаленным устройством. В большинстве случаев стремиться к полному исключению потерь не имеет смысла.
Далее, в точке 6 мы можем наблюдать 0.2% потерь, хотя кирпичная стена, разделяющая базу и удаленное устройство, толще (30 см + отделка деревянной вагонкой с обеих сторон), и расстояние между устройствами в два раза больше. Меньший процент потерь объясняется тем, что стена в данном случае одна, а значит и переотражений сигнала меньше, чем в случае с точкой 4.
Проверка дальности связи в случае базы N3 проводилась дважды (второй проход - ячейки таблицы, отмеченные знаком "*"). Первый и второй случаи отличаются тем, что во втором случае рядом (~1 м) с базовым устройством B3 на полную мощность была включена микроволновая печь. Как показала практика, на качество связи между устройствами ZigBee это никак не повлияло.
Технология ZigBee показала себя с лучшей стороны даже в таком не совсем обычном строении, как данный коттедж.
Для полноты картины возможностей ZigBee в этом коттедже можно нарисовать схему областей уровня сигнала. Для этого достаточно измерить уровень сигнала в относительно большом числе точек и нанести их на план коттеджа (в нашем случае таких точек 30). Результат представлен на рисунке. Рядом с каждой из точек размещения переносного модуля указано значение параметра RSSI [-dBm].
Бетонный коттедж с железобетонными перекрытиями
Далее переходим к третьему, и последнему коттеджу, в котором проводились тесты на дальность связи беспроводных модулей ZigBee.
Данный коттедж имеет типичную для многих коттеджных поселков конструкцию. Как видно на плане, строение имеет два типа стен. Несущие стены толщиной 0.4 м и перегородочные толщиной 0.15 м выполнены из бетонных блоков (стенных и перегородочных соответственно) приблизительно одной плотности. Разница между блоками только в размере.
В качестве перекрытий между этажами используются железобетонные плиты. Всего коттедж имеет три этажа. Изначально не планировалось измерять качество связи между беспроводными устройствами при расположении их на разных этажах. Однако стоит отметить, что при наличии между устройствами одного ж/б перекрытия (модули располагаются на соседних этажах) связь устойчива, и потери пакетов данных отсутствуют (расстояние между устройствами ~ 4 м, RSSI = -71 dBm, PL = 0). А вот при расположении модулей через этаж (здесь на пути между устройствами стоят два ж/б перекрытия) теряется 100% пакетов данных, соответственно, связь между устройствами отсутствует.
Поэтому чтобы повысить надежность сети в здании с железобетонными перекрытиями, имеет смысл располагать между этажами (например, в лестничном проеме) дополнительный маршрутизатор, чтобы обеспечить беспрепятственное прохождение данных между сегментами сети ZigBee, расположенными на разных этажах здания. Можно применить модули повышенной мощности.
Также очевидно, что в коттеджах с деревянными перекрытиями с передачей данных между этажами ситуация будет гораздо лучше (аналогичный вывод можно сделать, глядя на результаты тестов в первых двух коттеджах). Что же касается данного коттеджа, можно сказать, что и здесь ZigBee вполне справляется с передачей данных без потерь. Как видно из таблицы результатов измерений, при размещении удаленного устройства в любой из представленных точек помещения потери сигнала полностью отсутствуют (даже при условии, что базовое устройство находится далеко не в центре помещения).
Для наглядности опять же можно посмотреть на картину областей приема сигнала на различном удалении от базового устройства..
Заключение
Как показали тесты дальности связи в условиях реальных загородных коттеджей, беспроводные модули ZigBee отлично справляются с передачей данных внутри различных помещений. Это позиционирует технологию ZigBee как недорогую и надежную основу беспроводных систем для загородных домов с самыми разными архитектурными и инженерными решениями.
Использование технологии ZigBee при построении охранных систем для загородных коттеджных участков позволяет существенно упростить процесс инсталляции системы и снизить затраты на ее дальнейшее техническое обслуживание. Кроме того, при использовании ZigBee в несколько раз снижается общая стоимость такой системы.
Система охраны на основе ZigBee является более надежной и гибкой по сравнению с проводными охранными системами. А благодаря возможностям интеграции ZigBee-сетей с другими технологиями передачи данных (Ethernet, ADSL, GSM и т.п.) управлять такой системой в реальном времени можно находясь далеко за ее пределами.
Автор статьи - Сергей Гринченко, Московский Государственный Институт Электронной Техники,
s.grinchenko(собачка)gmail.com
