Испытания стали возможны после того, как федеральное правительство установило экспериментальный правовой режим в сфере цифровых инноваций по предоставлению услуг с использованием высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств (ВАРТС) в Петербурге и Москве. Постановление вступило в силу в 2024 году. Документ снял юридические барьеры для тестирования транспорта под управлением ИИ на улицах городов и установил четкий порядок испытаний.
«Телеспутник» пообщался с Комитетом по транспорту о перспективах внедрения беспилотных технологий для перевозки пассажиров и факторах их сдерживающих.
ИИ встал на рельсы
Искусственный интеллект уже не первый год помогает петербургским водителям трамваев. Около 350 моделей имеют на борту системы активной безопасности и помогают водителю управлять многотонной машиной. В итоге часть функций автоматизируется и связанные с человеческим фактором риски сводятся до минимума.
Следующий этап развития технологий – переход на полностью автономный ход. Смольный в апреле определил четыре зоны эксплуатации ВАРТС – в Приморском, Выборгском, Невском и Красносельском районах
В 2026 году планируется начать испытания трамвая «Богатырь-М» (модель 71-923М2), оснащенного ИИ и компьютерным зрением. Конечная цель – подтвердить готовность беспилотного трамвая к возможной перспективе предоставления транспортных услуг населению, – заявили в Комитете по транспорту.
_6a44b799f3ed4.jpg)
На первом этапе все четыре испытываемые транспортные средства будет иметь 1 категорию, то есть в кабине будет находиться водитель-испытатель, который может в любой момент перехватить управление. Когда трамвай под управлением ИИ проскользит по рельсам 3 000 км или отработает на линии 150 часов без происшествий, можно переходит к следующему этапу – нужно проехать в автоматическом режиме еще столько же без аварий.
Далее ВАРТС присвоят 2 категорию – водителя в кабине заменит инженер-испытатель. Его главная обязанность – наблюдать за движением и надлежащим функционированием транспортного средства. Активировать и отключать автоматизированную систему управления, а также прокладывать маршрут будет оператор дистанционно. Ему же предстоит контролировать условия эксплуатации: погода, состояние инфраструктуры и направление движения должны соответствовать заданным параметрам.
Экспериментальный правовой режим продлится до июля 2027 года. По результатам полученного опыта власти сделают выводы о перспективах беспилотных трамваев. Пока ожидания оптимистичные: в Комитете по транспорту уверены, что ВАРТС минимизируют количество ошибок водителя, следовательно, повысят безопасность перевозок, а еще обеспечат комфортную поездку для пассажиров за счет контроля скорости, плавного пуска и торможения. На что вряд ли повлияет автоматизация – это интервалы движения.
Интервалы движения устанавливаются исходя из параметров пассажиропотока, поэтому сама по себе беспилотность не является фактором их сокращения. Однако минимизация числа ДТП позволяет избежать заторов и снижения пропускной способности дорожной сети, вызванных аварийными ситуациями, – пояснили в Комитете.
Массовое выход беспилотников на трамвайные линии ограничивает не только нормативно-правовая база, но и технологические вызовы. Например, нужно создать инфраструктуру V2X для обмена данными между ВАРТС и его окружением. Первые шаги в этом направлении, впрочем, делаются: в Петербурге тестируют внедрение RFID-меток и умных светофоров. Но мало создать инфраструктуру, нужно убедиться в ее абсолютной безопасности – иначе появление беспилотного транспорта на городских улицах власти считают невозможным.
Беспилотник под землёй
Тем временем планомерно автоматизированное управление внедряют в петербургском метрополитене. Базой для экспериментов стала недавно запущенная коричневая ветка. В 2026 году на Красносельско-Калининская линии планируют продемонстрировать решения по автоматизации управления подвижным составом.
В рамках демонстрации будет показана работа подвижного состава с высоким уровнем автоматизации, включая автоведение, функции автоматического оборота на конечных станциях и машинного зрения. Эти функции позволяют обеспечить движение поездов по линии метро и их оборот с минимальным участием машиниста. При этом сам машинист пока остается в кабине поезда для гарантии управления составом в возможных нештатных ситуациях и обеспечения безопасности перевозок – уточнили в Комитете по транспорту.
Метрополитен не против масштабировать беспилотные решения и на другие составы – есть и желание, и технологический партнер. Сдерживает отсутствие необходимой нормативной базы.
Аналогичная проблема с развитием автономного безрельсового общественного транспорта. Например, шаттлы и автобусы без водителя тестируют и постепенно внедряют в городскую сети крупных европейских и азиатских городов. Перспективы таких беспилотников очевидны и петербургским властям.
Высокоавтоматизированное транспортное средство (ВАТС) – это направление, за которым, безусловно, стоит будущее пассажирских перевозок, но на сегодняшний день планов по внедрению беспилотных автобусов в городскую маршрутную сеть у нас нет. Главным сдерживающим фактором здесь выступает отсутствие нормативно-правовой базы, которая должна регламентировать работу беспилотников на улицах, определять зоны ответственности и гарантировать безопасность для всех участников дорожного движения, – заключили в Комитете по транспорту.
_6a4277c5a70a6.jpg)
