Высокоавтоматизированный грузовик двигался по маршрутному заданию, используя перспективные технологии в областях беспилотного вождения: искусственный интеллект, нейросети, а также уникальную разработку петербургских ученых из НПО «СтарЛайн» — цифровую модель дороги, то есть специальную карту для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях, отметил разработчик.
Для движения по трассе в автономном режиме, распознавания других участников движения, прогнозирования их поведения и локализации автомобиля в пространстве беспилотник использовал ряд специальных датчиков: GNSS-RTK-приемник, лидары, видеокамеры, инерциальные датчики. Все данные обрабатывались несколькими вычислителями с собственным программным обеспечением, установленными в автомобилях, добавили в компании.
Реализация проекта происходит в рамках экспериментального-правового режима, согласно постановлению Правительства №2495.
Ранее «Телеспутник» писал, что в середине июня было запущено движение беспилотных грузовых автомобилей «Камаз» для перевозки коммерческих грузов на трассе М-11 Санкт-Петербург — Москва. Беспилотные автомобили созданы на базе магистрального тягача «Камаз-54901». Модель оснащена системами связи, навигации, технического зрения, обработки входящей информации. Грузовики будут работать с использованием хабов. Таким образом будет происходить перецепка с обычного тягача на тягач, способный двигаться в беспилотном режиме. В каждом «Камазе» в любом случае присутствует водитель. Кроме этого, «Камаз» планирует начать сборку прототипов и проведение испытаний беспилотных автобусов в 2025-2030 годах.
Ранее о разработках беспилотного грузового транспорта также заявила дочка «Сбера». Разработчик технологии автономного вождения СберАвтоТех и грузоперевозчик Globaltruck будут вместе тестировать беспилотные грузовики, разработанные в московском инженерном центре «СберАвтоТеха».
Однако по выражению Алексея Кудрина «революцией в транспорте» стал запуск «Яндекс» в тестовом режиме в московском районе Ясенево роботакси — такси на базе беспилотного автомобиля, которыми управляет искусственный интеллект.
