«Результат робота — 0,203 секунды. Рекорд зафиксировали на специальном мероприятии 5 июля 2024 года. Я сконструировал робота специально для сборки кубика и использовал общедоступные компоненты — например, моторы для автономной техники и камеры для игровых приставок. Предыдущий мировой рекорд по сборке кубика составил 0,305 секунды. Его установил робот японской компании Mitsubishi Electric Corporation. Она создала этого робота из компонентов собственной разработки», — рассказал РИА «Новости» Кротов.
Для сравнения — за время, которое робот тратит на разработку, человеческий мозг успевает только осознать увиденное изображение, а глаз — моргнуть. Рекорд человека в спидкубинге составляет 3,13 секунды.
За 10 миллисекунд робот снимает камерами грани и обрабатывает изображения специальной программой, потом на протяжении 8 миллисекунд планирует свои действия, вычисляя последовательность сборки за наименьшее число ходов. Дальше он собирает кубик за 184 миллисекунды — одновременно двигает его грани с помощью шести моторов.
«Чтобы побить мировой рекорд, оптимизировал код робота и настроил его самого так, чтобы его компоненты взаимодействовали между собой максимально быстро — например, при съемке и обработке изображений с камер. Я использовал специализированные драйверы для управления разными элементами робота, в том числе моторами. Среди общедоступных моторов выбрал такие, которые быстро набирают высокую скорость, аналогичные модели устанавливают в роботов-доставщиков и электросамокаты», — добавил разработчик.
Робот для сборки кубика Рубика — это личный проект Александра Кротова. За несколько лет, он создал ряд модификаций робота. В «Яндексе» он разрабатывает инфраструктуру языковых нейросетей, которые используются в разных продуктах компании — например, в «Поиске» и «Нейро».
Ранее «Телеспутник» писал, что компания Apple изучает возможность выхода на рынок персональной робототехники: в разработке у инженеров находится прототип домашнего робота, об этом со ссылкой на свои источники пишет Bloomberg.
Фото: Хабр
